Existem várias bibliotecas adicionais, ou Wrappers de outras bibliotecas para Irrlicht. Estava dando uma olhada, achei essas interessantes:
- IrrAI – Biblioteca de Inteligência artificial para a Irrlicht, tem até plugin para o IrrEdit!
- IrrCg – Cg para Irrlicht. Para criar shaders para OpenGL e DirectX!
- IrrGUIEditor – Para criar interfaces visuais com a GUI da Irrlicht.
- IrrNET – O objetivo da líb é facilitar a criação de jogos 3D online.
- IrrNewt – Como já postei aqui, é um Wrapper da Newton.
Tem mais, mas essas foram as que se destacaram. Elas auxiliam bastante no desenvolvimento. Eu ainda não testei nenhuma, porém achei interessante compartilhar aqui.
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CrociDBlog 
Bacana. Vou incluir a IrrAI na minha pesquisa, para compor melhor a SofiaIA.
Que bom cara, que meu post tenha sido útil para alguém! Valeu! =D
muito bom… faça um favor pra galera… posta aí onde achar tutos de irrAI…